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Le robot mou manipule des crevettes de tofu et de pelures

foodmachtech  |   2026-04-13  |    12

1. détection tactile flexible permet une automatisation plus précise de la transformation des aliments

Lors de la 2026 Beijing International Science Fiction and Future Industries Expo, un bras robotique intelligent équipé de capteurs tactiles souples est devenu un point culminant de l'exposition. Lors d'une démonstration publique, le bras robotique a accompli avec succès deux tâches difficiles: saisir le tofu mou avec exactement la bonne quantité de force sans le casser, et séparer avec précision la tête et la queue d'une écrevisse.

La manifestation a rapidement attiré l'attention à l'expo. Le contraste visuel d'un «bras robotique saisissant le tofu mou» a présenté le niveau d'exactitude de contrôle de force actuellement réalisable dans la robotique molle-marquant une transition des opérations résistantes telles que la boîte manipulant et palletisant aux tâches de précision qui exigent la texture en temps réel sentant et l'ajustement adaptatif de force.

2. Démo en direct: un bras robotique, tâches «douces» et «dures»

Selon le personnel sur place, la capacité de base de ce bras robotique réside dans ses capteurs tactiles souples intégrés. Face à un tofu fragile, les capteurs du bras détectent instantanément la douceur de l'objet et réduisent automatiquement la force de préhension pour une manipulation sans dommage. Lors de la manipulation d'écrevisses-à carapace dure mais à chair molle-le bras applique une force suffisante pour séparer rapidement la tête et la queue.

Cela signifie que le même équipement peut basculer de manière transparente entre les modes "doux" et "ferme", gérant simultanément deux catégories de tâches traditionnellement incompatibles: les matériaux mous (tofu, tomates, gâteaux) et les produits aquatiques à carapace dure (écrevisses, crevettes, crabes).

3. Percée technologique: les capteurs tactiles mous donnent aux bras robotiques la «peau électronique»

Les pinces rigides traditionnelles s'appuient sur des programmes prédéfinis pour contrôler la force, luttant pour équilibrer le compromis entre appliquer trop de force (causer des dommages) et trop peu de force (ne pas sécuriser l'objet). Les capteurs tactiles doux changent ce paradigme.

La technologie emploie la déformation matérielle élastique pour sentir la distribution de force de contact, alimentant des données en temps réel de nouveau au système de contrôle pour le contrôle adaptatif de force. Ce contrôle en boucle fermée «sens-décision-acte» permet aux bras robotiques d'ajuster la force de fonctionnement en fonction des caractéristiques de l'objet-une étape critique pour la robotique douce passant de la «mise en œuvre fonctionnelle» à «l'opération de précision».

4. Valeur de l'industrie: Résoudre deux points de douleur de base dans l'automatisation de la transformation des aliments

Dans les industries de transformation alimentaire et de transformation des fruits de mer, les deux types d'opérations suivants ont longtemps été considérés comme un problème difficile de l'automatisation:

-Manipulation des ingrédients fragiles: tofu, gelée, gâteaux, fruits et légumes cuits-nécessitant une force de préhension extrêmement faible et une surface de contact uniforme;

-Manipulation glissante/irrégulière des ingrédients: crevettes, poisson, viande-nécessitant une force de maintien suffisante sans endommager la texture.

La technologie de détection tactile douce offre une solution unifiée à ces points de douleur. Lorsque le même équipement peut gérer des ingrédients mous et durs, la flexibilité de la ligne de production s'améliore considérablement-les fabricants n'ont plus besoin de plusieurs ensembles d'équipements dédiés pour différentes catégories de produits, permettant des changements plus rapides, une utilisation plus élevée de l'équipement et des cycles de retour sur investissement plus courts.

5. Dernière mise à jour: lancement officiel au festival des écrevisses de Qianjiang 2026

Selon le personnel sur place, le bras robotique d'écrevisses-épluchage est prévu pour le public officiel et le lancement de l'industrie au festival 2026 de l'écrevisse de Qianjiang. Qianjiang est la principale région de production d'écrevisses de Chine, et le festival d'écrevisses de Qianjiang est l'événement annuel le plus influent dans l'industrie chinoise des écrevisses.

La trajectoire de la démonstration d'expo aux signaux de lancement de festival d'industrie que la technologie se déplace du «affichage de laboratoire/exposition» dans la promotion pratique d'application. Pour les acheteurs des secteurs de la transformation des aliments, de la transformation des fruits de mer et de la production d'aliments préparés, l'accessibilité de cette technologie passe du concept à la réalité.