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Le robot mou manipule des crevettes de tofu et de pelures

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foodmachtech  |   2026-04-13  |    1543

Un bras robotique équipé de la détection tactile douce pousse l'automation de nourriture dans la manipulation de précision. De la préhension du tofu fragile au pelage des écrevisses, le système démontre un contrôle adaptatif de la force qui permet des tâches de traitement délicates et à haute résistance sur une seule plate-forme.

Lors de la 2026 Beijing International Science Fiction and Future Industries Expo, un bras robotique intelligent avec des capteurs tactiles souples a attiré l'attention lors de démonstrations en direct.

Lors de tests publics, le système a saisi avec succès le tofu mou sans dommage et a séparé avec précision les têtes et les queues d'écrevisses-soulignant un changement majeur de l'automatisation conventionnelle lourde vers la détection en temps réel et la manipulation adaptative.

Démo en direct: un bras robotique, tâches «douces» et «dures»

Selon le personnel sur place, la capacité de base réside dans le système de détection tactile doux intégré.

  • Face à un tofu fragile, les capteurs du bras détectent instantanément la douceur de l'objet et réduisent automatiquement la force de préhension pour obtenir une manipulation sans dommage.
  • Lors de la manipulation d'écrevisses-à carapace dure mais à chair molle-le bras applique une force suffisante pour séparer rapidement la tête et la queue.

Cela signifie que le même équipement peut basculer de manière transparente entre les modes "doux" et "ferme", gérant simultanément deux catégories de tâches traditionnellement incompatibles: les matériaux mous (tofu, tomates, gâteaux) et les produits aquatiques à carapace dure (écrevisses, crevettes, crabes).

Percée technologique: les capteurs tactiles souples donnent aux bras robotiques une «peau électronique»

Les pinces rigides traditionnelles s'appuient sur des programmes prédéfinis pour contrôler la force, luttant pour équilibrer le compromis entre appliquer trop de force (causer des dommages) et trop peu de force (ne pas sécuriser l'objet). Les capteurs tactiles doux changent ce paradigme.

La technologie emploie la déformation matérielle élastique pour sentir la distribution de force de contact, alimentant des données en temps réel de nouveau au système de contrôle pour le contrôle adaptatif de force. Ce contrôle en boucle fermée «sens-décision-acte» permet aux bras robotiques d'ajuster la force de fonctionnement en fonction des caractéristiques de l'objet-une étape critique pour la robotique douce passant de la «mise en œuvre fonctionnelle» à «l'opération de précision».

Valeur de l'industrie: Résoudre deux points de douleur fondamentaux dans l'automatisation de la transformation des aliments

Dans les industries de transformation alimentaire et de transformation des fruits de mer, les deux types d'opérations suivants ont longtemps été considérés comme un problème difficile de l'automatisation:

  • Manipulation fragile des ingrédients: tofu, gelée, gâteaux, fruits et légumes cuits-nécessitant une force de préhension extrêmement faible et une surface de contact uniforme;
  • Manipulation des ingrédients glissants/irréguliers: crevettes, poisson, viande-nécessitant une force de maintien suffisante sans endommager la texture.

La technologie de détection tactile douce offre une solution unifiée à ces points de douleur. Lorsque le même équipement peut gérer des ingrédients mous et durs, la flexibilité de la ligne de production s'améliore considérablement-les fabricants n'ont plus besoin de plusieurs ensembles d'équipements dédiés pour différentes catégories de produits, permettant des changements plus rapides, une utilisation plus élevée de l'équipement et des cycles de retour sur investissement plus courts.

Dernière mise à jour: Lancement officiel au festival de la crawfish de Qianjiang 2026

Le bras robotique d'écrevisses-épluchage devrait être officiellement présenté au festival 2026 d'écrevisses de Qianjiang, un événement clé de l'industrie dans le secteur des fruits de mer de la Chine. Cette transition de démonstration d'exposition au déploiement de l'industrie indique que la technologie se dirige vers l'adoption pratique. Pour les acheteurs dans la transformation des aliments, la transformation des fruits de mer et la fabrication d'aliments préparés, il représente une solution émergente pour une automatisation flexible et de haute précision.